原创力文档- 4
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、蜗轮、蜗卷弹簧以及用于驱动蜗轮转动的扭矩调节装置；壳体朝向盖板的一侧设置有安装台，壳体通过安装台安装在盖板上，外壳转动式安装在壳体和盖板之间，电位计座安装在壳体的另一侧，蜗轮转动式安装在外壳内，蜗卷弹簧的两端分别固定在蜗轮和外壳上，扭矩调节装置转动式安装在电位计座上，扭矩调节装置与蜗轮传动连接。上述可调节装置集成度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187175 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022752480.0
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 贵州航天控制技术有限公司
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