基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制毕业论文.docVIP

毕 业 论 文（设 计） 题 目 基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究意义及目的 4 第二章 液位控制系统 5 2.1 系统总体结构 5 2.2 系统特点 5 2.3 系统数学模型 6 第三章 PID控制算法 11 3.1 基础知识 11 3.2 PID控制的作用 13 3.3 PID在本系统的应用 14 第四章 模糊控制算法 16 4.1 理论的发展 16 4.2 模糊控制系统与模糊控制器简介 17 4.2.1 模糊控制系统 17 4.2.2 模糊控制器 18 4.3 模糊控制的局限 20 第五章 模糊PID控制 22 5.1 模糊PID介绍 22 5.2 模糊PID控制器设计 23 5.2.1 模糊PID控制器结构 23 5.2.2 参数自整定 24 5.2.3 模糊控制规则 25 第六章 控制系统仿真 28 6.1 软件简介 28 6.1.1 MATLAB 28 6.1.2 SIMULINK仿真环境 28 6.2 模糊控制器设计和仿真过程 28 6.3 仿真结果简要分析 31 结束语 32 参考文献 33 第一章 绪论 1.1 课题研究背景 工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的连续过程自动控制，它是自动化技术的一个重要的组成部分，涉及石油、化工、冶金、电力、轻工、纺织、医药、建材、食品等工业部门。连续过程工业的发展对于我国国民经济意义重大。如今工业自动化越来越普及，如何确保在提高经济效益和社会效益的基础上，既达到预期的经济技术指标，又能改善劳动条件、保护生态环境，这将是过程控制技术所面临的巨大挑战。 在工业生产不断快速发展的浪潮推动下，自动化控制水平也相应的得到了大幅度的提高。然而由于被控对象的复杂程度越来越高，自然而然许多传统的控制算法将不能满足复杂控制系统要求，因此能否提出既先进又可行的控制算法对于工业过程生产具有极大的推动作用。但是受到各种因素的影响，目前控制技术和学术研究成果很难与实际的工业生产应用技术相同步，有的甚至相差几十年。不仅如此，往往越高深越先进的控制理论，对它的研