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《现代控制理论》课后习题答案 试求图1-27所示系统的状态空间表达式和输出方程表达式。 解：系统的模拟结构图如下：  根据模拟结构图，可以列出系统的状态方程： $$\begin{cases} \dot{x}_1 = -2x_1 + 3x_2 + u \\ \dot{x}_2 = -x_1 + 2x_2 \end{cases}$$ 其中，$u$为输入量，$x_1$和$x_2$为状态变量。 将状态方程写成矩阵形式： $$\begin{bmatrix} \dot{x}_1 \\ \dot{x}_2 \end{bmatrix} =