变频器原理分析和总结.docx

变频器原理 1、如何能够自由地改变电机的旋转速度？ ?? （1) r/min 电机转速单位：每分钟旋转次数，也可表示为 rpm，如：4 极电机 60Hz 1800r/min，4 极电机 50Hz 1500r/min，电机的转速同频率成比例。 (注：文中所指的电机为感应式交流电机，工业所用的大部分电机均为此类电机。感应式交流电机（后简称电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。) 电机极数是固定不变的，极数是一个不连续的数值，为 2 的倍数。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的 转速就可以被自由的控制。n=60f/p，其中 n 为同步速度、f 为电源频率、p 为电机极数，改变频率和电压是最优的电机控制方法。仅改变频率，电机将被烧 坏。特别是当频率降低时，该问题更突出。为防止电机烧毁，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为使电机转速减半，变频器的输出频率必须从 60Hz 改变到 30Hz，变频器的输出电压就必须从 200V 改变到约 100V。 2、基本概念 （1）VVVF 变压变频（Variable Voltage and Variable Frequency） （2）CVCF 恒压恒率（Constant Voltage and Constant Frequency） 各国使用的交流供电电源，其电压和频率通常均为 200V/60Hz（50Hz）或 100V/60Hz （50Hz）。变频器是把工频电源变换成各种频率的交 流电源，以实现电机的变速运行的设备，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（ DC），然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。其 中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量 控制变频器这种需大量运算的变频器，有时还需一个进行转矩计算的 CPU 以及一些相应的电路。 变频器不仅广泛应用于工业领域，也可用于家电产品，如：电机（例如空调等），还有 荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。 但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。此外，变频器还用于计算机电源的供电，用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 3、变频器的分类 按主电路工作方式，可以分为电压型变频器和电流型变频器； 按开关方式，分为PAM控制型、PWM 控制型和高载频 PWM 控制型； 按工作原理，分为 V/f 控制型、转差频率控制型和矢量控制型等； 按用途，分为通用型、高性能专用型、高频型、单相变频器和三相变频器等。 4、变频器中常用的控制方式 交流变频器非智能控制方式有 V/f 协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。 V/f 控制是为了得到理想的转矩-速度特性，在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f 控制变频器结构简单， 但采用开环控制，控制性能不高，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制，在 V/f 控制的基础上，按照异步电动机实 际转速对应的电源频率，根据希望得到的转矩来调节变频器输出频率，就可使 电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈， 对频率和电流进行控制，是一种闭环控制，可使变频器具有 良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机励 磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各 矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种 PWM 波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的 PWM 波以减少开关损耗。目前在变 频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满 足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方 式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然 后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩 电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来