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基于模糊控制的电梯群控系统 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：基于模糊控制的电梯群控系统 2 2电梯系统的工作原理 2 3电梯群控系统的构成和特征 2 3.1构成 2 3.2特征 3 3.2.1多目标性 3 （1）短平均候梯时间 3 （2）短平均乘梯时间 3 （3）低系统能耗 3 （4）高客流输送的能力 4 （5）低轿内拥挤度 4 3.2.2非线性和不确定度 4 3.2.3电梯群控系统具有的扰动性与信息不完整特性 4 3基于模糊逻辑的电梯群控系统控制方法 5 （1）实际要应用电梯群控算法的建筑物与专家预想的建筑 5 4结束语 6 文2：基于模糊控制的电动汽车动力传动系统控制 6 1 基于模糊控制理论的模糊控制器 7 2 将模糊控制器运用到实验中 8 2.1 动力传动系统 8 2.2 模糊逻辑的实现 8 3 结论 8 原创性声明（模板） 9 正文 基于模糊控制的电梯群控系统 文1：基于模糊控制的电梯群控系统 1前言 随着现代化的快速发展，高层建筑物逐渐增多，对建筑物内的垂直运输需求也逐渐增大，日常生活中，人们也越来越依赖电梯。我国对电梯控制领域的发展起步较晚，但很多研究机构和高校研究人员均加入了电梯控制领域的研发队伍，从单个电梯的控制至电梯的群控算法发展。自进入21世纪之后，大量的研究以及应用试验出现在电梯群控研究领域，针对应用之后存在的问题再次研究试验，对技术进行改进和完善。 2电梯系统的工作原理 电梯系统是集机电一体化程度很高的复杂系统，工作过程为：电机对其驱动，然后按照内部的刚性轨道运行到达目标楼层。从结构上看电梯控制系统是由逻辑控制系统、运行拖动装置和附属装置的控制系统三部分组成。可以看作是通过某种装置将动力电能输送给电梯的曳引装置，从而控制器拉动电梯运行，完成输送过程。其中，逻辑控制部分完成电梯各种信号的采集和处理；运行拖动系统是执行完成电梯的运动状态；附属装置的控制系统包括应急装置部分和电梯门装置部分。应急装置部分是应对电梯故障时保证安全性能的装置，电梯门装置是保证电梯安全运行的前提下提高运行效率和服务质量的装置。 3电梯群控系统的构成和特征 3.1构成 单梯控制器、电机驱动器和群控制器是电梯群控的主要组成部分。其中，单梯控制器将会根据自身的服务规则响应内呼和分派的外呼信号；根据单部电梯的运行状态以及控制系统信息，群控器对单个电梯控制器派发指令并传递给电机驱动系统，电机驱动系统控制曳引电动机完成电梯运行响应。多个独立工作的子系统构成了电梯的群控系统。电梯群控是指采用控制算法对多台电梯进行优化调动，群控算法具有一定的复杂程度，主要由于电梯群系统的多目标性、不确定程度以及互相干扰等因素构成。 3.2特征 3.2.1多目标性 （1）短平均候梯时间 传统意义的电梯群控系统的评价指标是“短平均侯梯时间”。平均候梯时间是指等候电梯的平均时间，是评价电梯群控系统算法实现的重要指标参数。 （2）短平均乘梯时间 越长的电梯乘梯时间会增大电梯乘客的心理烦躁程度。根据有关方面的数据表明，当达到电梯顶层的时间超过一定规定时间(一般取90秒)时，电梯乘客的心理就会开始焦躁不安。所以，应该尽量缩短电梯乘客的乘梯时间使其能够控制在一定的时间范围内。电梯程度的乘梯时间的平均数值，即平均乘梯时间也是评价电梯群控系统算法的重要性能指标之一。 （3）低系统能耗 单梯的能耗与其驱动方式和单梯的机械性能有关。电梯加速和减速过程产生的的能耗远大于电梯全速运行时的能耗。所以，电梯加速或者减速的次数越多会增加电梯系统的能量消耗。对于电梯的群控系统来讲，当确认了电梯型号之后，单梯运行的能耗也就确定了。为了使电梯群控系统能耗降低，群控电梯系统的响应呼叫应该合理安排好并且尽量减少电梯停靠的次数。 （4）高客流输送的能力 作为一种垂直交通工具，电梯的运送能力也是一种电梯性能的重要评价指标。不足的运送能力会造成电梯乘客的拥挤、更长平均候梯时间等严重后果，增加电梯乘客的心理烦躁程度。特别当客流密度很高时，电梯系统应该能够保证很快将乘客送到各自对应的楼层。 （5）低轿内拥挤度 电梯轿厢拥挤度是指电梯内乘客数量的多少，当乘梯人数很多时造成的轿厢拥挤、内部空间减少会使电梯乘客有不方便感和不舒适感。 3.2.2非线性和不确定度 电梯的群控系统具有多种不确定性。同样也会给关于电梯交通选择、目标电梯楼层等电梯群控问题造成严重问题，这样就不能给出该种交通模式对应的最优的群控系统模型。电梯的群控系统的不确定因素主要有楼层的乘客数量、电梯乘客的目的层、乘客呼叫层和与环境因素有关的建筑物内的交通状况等因素。这些不