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精确农业在国外发展迅速，技术日臻完善，已成为主要发达国家研究的前沿性领域。其中，精量播种控制技术是其中十分重要的一个环节，为适应油菜机械化精量播种要求，针对地轮驱动致使传动系统复杂或打滑影响播种精度的问题，本文设计了一种油菜电驱排种控制系统，该系统集成辅助排种控制、bluetooth、Mega2560单片机、Android终端平台开发，采用改进型模糊自适应PID算法，实现了播种穴距的精准控制和手机app调节播种穴距、封闭除草和种箱余量检测等功能。通过稳定边界法和Matlab仿真确定了PID控制
题 目：
油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Key words 2
1. 绪论 2
1.1 研究背景及研究意义 2
1.2 国内外研究现状 3
1.3 论文主要内容及组织结构 4
2. 油菜电驱排种控制系统结构与工作原理 5
2.1 油菜精量播种机结构 5
2.2 油菜电驱排种控制系统结构与工作原理 6
2.3 油菜电驱排种控制系统设计 7
2.3.1
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