原创力文档- 7
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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型提供了一种分拣机器人，用于分拣球形肉果，包括视觉模块、机械臂和控制模块，还包括托盘和若干分拣口；视觉模块包括设置在托盘处的距离传感器以及颜色识别传感器；控制模块接收距离传感器的距离信号和颜色传感器的颜色信号，并输出分拣信号，分拣信号用于控制机械臂从定位托盘处移动肉果至一分拣口。本实用新型技术方案，分拣效率高、适应能力强、工作精度高、综合成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214211388 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022699126.6
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 石
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