自动控制系统的工作原理通用课件.pptVIP

自动控制原理Automatic Control Theory刘明俊国防科技大学出版社1 1. 人类社会发展的三个时代v 人力时代人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换，但是人类自身转换的功率和范围都极其有限，纵有九牛二虎之力，也不能昼夜不停地工作着，因此创造的财富有限，最高文明只达到封建社会。v 机械化时代当蒸汽机、发电机出现之后，既使用九牛二虎也不够形容一台电动机之巨大威力了，而且可以不间断地保持着“精力充沛”的状态工作着。人类的“力气”不知被放大多少亿倍！人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外！物质丰富了，农民被改造成为工人，进入资本主义社会。2 v 自动化时代在这个时代中，不仅能