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机械手转进出三工位装置.pdfVIP

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  • 2023-07-17 发布于四川
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机械手转进出三工位装置.pdf

    本实用新型公开一种机械手转进出三工位装置，其特征在于，包括机械手主体、回转臂、转轴、驱动结构、气缸和连接结构，回转臂的其中一端连接机械手主体，回转臂的另一端转动连接转轴，回转臂用于沿转轴转动，以使回转臂驱动机械手主体沿转轴转动经过换模位、转出位和转进位；回转臂和连接结构可拆卸的固定连接，连接结构、驱动结构和气缸依次连接，气缸用于依次通过驱动结构和连接结构驱动回转臂沿转轴摆动，以使机械手主体进出转进位和转出位；连接结构用于可拆卸连接回转臂，将连接结构和回转臂分离，以使机械手主体转入换模位，供叉车更

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213833 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202022776640.5 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 益阳益神橡胶机械有限公司

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