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一种多足机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-17 发布于四川
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一种多足机器人.pdf

    本实用新型公开了一种多足机器人，包括行走足底杆、第一脚套、第二脚套、滚轮、液压推杆和电机，所述行走足底杆底部设有第一脚套和第二脚套，所述第一脚套底部胶设有橡胶垫，所述第二脚套底部焊设有蹼型板，所述行走足底杆底部两侧分别设有与第一脚套和第二脚套对应的插块，所述行走足底杆内通过螺栓安装有安装套，所述安装套内装配有液压推杆，所述液压推杆底部输出端通过螺栓安装有安装块，所述安装块底部通过转轴安装有滚轮。整体装置可使装配的多足机器人适用多种地形进行适用，使用灵活便捷，更换装配简单，具有较高的实用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214215974 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202022897918.4 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 嘉兴极点科技有限公司

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