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本发明涉及一种改进麻雀种群算法优化RBF神经网络的PID控制方法及装置，所述方法包括对麻雀搜索算法进行改进，得到改进的麻雀搜索算法，改进的麻雀搜索算法输出全局最优参数；将全局最优参数作为RBF神经网络的初始化网络权值和阈值；对优化后的RBF神经网络进行训练，在训练误差满足结束条件时判断是否满足收敛条件，并在满足收敛条件时计算输出PID的调整值。本发明通过对麻雀搜索算法改进，优化RBF神经网络，最后对PID参数进行控制，以此来进一步提高控制系统的收敛速度、抗噪和修复能力以及提升了学习速度等。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116449686 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310705764.X
(22)申请日 2023.06.15
(71)申请人 斯润天朗 （北京）科技有限公司
地
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