PID调节器参数整定的必要性和常用整定方法.pdf

PID调节器参数整定的必要性和常用整定方法 在自控过程中，由于外界干扰或改变给定值，将使实际测量值和给定值之间产 生一个“偏差”，由于PID 调节器的控制作用，可使偏差逐渐趋近于零，使测 量值逐渐恢复到给定值。工艺上一般希望测量值恢复到给定值的时间越短越 好；希望测量值冲过给定值的幅度也叫超调量，其越小越好；希望过渡过程中 的测最值在给定值两侧的振荡次数愈少愈好。这三个指标的实现，一般都是通 过正确选用和调整 PID参数，使其符合要求。PID参数如何整定呢？严格说 来，操作人员应该了解对象特性，即对象、阀门和测量变送器的静、动态特 性，但这对于一般操作人员来讲，困难就太大了。为此，目前工业上常用的参 数整定方法是经验试凑和理论估算相结合的方法，即根据对广义对象特性的估 计，通过现场调整并观查被调参数的変化情况，最后确定出合适的 PID调节器 参数。常用的整定方法有：临界比例度法、衰减曲线法和经验法等。 1、参数整定的必要性和整定要点 一个既定的调节系统要实现预定的调节过程，必须通过选择对应的 PID调节器 参数，才能保证和提高调节质量。另外，不同调节回路的对象特性和干扰形式 与大小也各不相同，因此要达到应有的控制质量指标，必须正确选择P、I、D 参数。例如,流量对象反应非常灵敏，而温度对象滞后比较大，所以流量系统 选用的比例度都要