基于光滑化互补约束模型的pv-pq节点转换逻辑.docxVIP

基于光滑化互补约束模型的pv-pq节点转换逻辑 0 最优潮流问题 趋势计算是能源分析的基本工具之一。电压稳定分析、暂态稳定分析、经济调度等问题都是建立在潮流分析结果的基础上 连续潮流是建立在潮流计算的基础上, 其能获得系统的PV曲线, 被广泛用于电压稳定分析和可用传输能力的计算中 非线性互补约束能描述不可微的逻辑关系, 被成功应用于最优潮流问题中描述发电机和变压器的控制特性 1 光滑的补充和限制 1.1 描述不可微的逻辑转换关系 非线性互补约束条件 (nonlinear complementarity problems, NCP) 能用于描述不可微的逻辑转换关系, 大量的工程实际问题都可采用NCP描述。 NCP数学描述表示为 式中:x∈R 在数学上可表示为 其表示的逻辑关系为:1) G 若问题 (1) 的数值解x 1.2 互补约束条件 为能在潮流模型中引入互补约束模型, 需要将约束条件 (1) 转换为光滑方程或非光滑方程 本文将其表示为如下的光滑化方程: 可见, 当方程 (3) 成立时, 其与互补约束条件 (1) 等价。推导其一阶导数表达式为 求解方程 (3) 得到解x 一阶导数F′ (x) 属于强半光滑函数, 对于属于集合I 文献 1.3 pv节点转换逻辑 在电网中, PV节点属于电压控制节点。这类节点连接的设备主要包括发电机、调相机、动态无功补偿设备等。当节点的动态无功达到限制值后, 将失去对该节点进一步的电压支撑能力, 其无功出力固定在限制值, 因此计算中需要对节点类型进行转换 对于某PV节点i, 其无功出力约束可表示为 式中:Q 当无功出力在该范围内, 控制点电压能维持恒定, 为 式中U 当节点i的无功出力达到上限Q 当节点i的无功出力达到下限Q 根据前面的分析, 通过引入节点电压的正、负偏差量U 采用非线性互补约束模型描述为 将式 (11) 、 (12) 按1.2节的方法光滑化处理后可得到 对于PV节点i, 其电压值相对于控制设定值存在着正偏差和负偏差2个变量, 在计算中需要同时满足方程 (13) 、 (14) 。根据关系式 (10) , 电压正偏差和负偏差不存在同时大于0的情况。 因此节点电压关系为 1.4 节点类型的等式运动学建模 根据1.3节提出的互补约束模型, 本文提出的潮流模型将PV节点的无功出力和控制电压变化量均作为变量, 保留PV节点的无功平衡方程, 并增加了描述PV节点的电压控制特性的互补约束方程。 计及互补约束条件的潮流方程为 式中:U、θ为节点电压的幅值和相角;P 在潮流方程 (16) ～ (18) 中, 节点总数为N, PV节点数为N 在计算结果中, 通过PV节点的电压值和无功出力可直接判定节点类型的信息。当PV节点的电压值为电压的设定值, 且无功在限制范围内, 该点仍然维持电压控制。 常规潮流计算中发散的情形包括2种:1) 数值型发散, 对应等式方程无法满足;2) 识别型发散, 对应着节点类型识别困难。本文的模型将节点类型转换用等式方程表示, 因此从数学的角度上看, 仅存在第1种发散的情况。 根据1.2节的分析, 潮流解出现属于集合I 2 节点类型转换为lib点参数化潮流 在电压稳定分析和评估中, 连续潮流能得到系统完整的PV曲线, 并可考虑中长期设备的调节动作, 因而得到广泛的应用。连续潮流法在处理无功设备越限时与传统潮流计算采用的方法相同, 需要在校正步中判断PV节点是否越限, 如果越限则对其进行类型转换 本文在连续潮流模型中引入第1节中的光滑化的互补约束模型, 当PV节点的互补约束条件满足严格的互补条件时, 计算过程能正确对节点类型进行转换, 不存在收敛问题。当临界点满足非严格的互补条件, 从数学模型上看, 该临界点满足 此时系统的临界点属于LIB点 参数化潮流方程采用的通用方程描述为 式中:x为系统变量;λ为负荷参数。 用?s表示计算步长。当dλ/ds0, 计算点位于PV曲线的上半枝;当dλ/ds0, 计算点位于PV曲线的下半枝。根据该性质可判断连续潮流是否通过了临界点。 最优乘子潮流法是求解病态潮流有效的方法之一。最优乘子潮流法在传统的牛顿方向基础上增加了最优乘子μ, 通过求解最小无约束优化问题确定μ。从潮流方程可行域外, 最优乘子法将收敛于可行域边界的最小不匹配解。当计算中遇到收敛困难的情况, 如果是由常规潮流的等式 (16) 、 (17) 无法满足引起的, 且计算结果中方程 (18) 的不平衡量?L=0, 则该情况对应着鞍结分岔 (saddle node bifurcation, SNB) 点;若不收敛是由于互补约束条件方程 (18) 无法满足引起的, 则应有 满足该条件的PV节点i的节点类型转换影响系统的约束诱导临界点。在计算中, 遇到该情况将节点i的互补约束方程替换为如下