轨道车辆横向振动H∞半主动控制技术研究.pdfVIP

内燃机与配件 WWW. nrjpj. cn ・ 7・ 轨道车辆横向振动H8半主动控制技术研究 曹洪勇，王旭 (中车青岛四方机车车辆股份有限公司 技术中心 ，山东 青岛 266111) 摘要：面对国内轨道车辆在既有线路和高速线路之间跨线运行的需求，为进一步提升车辆跨线运行晶质，研 制了半主动横向减振系统对车辆振动的改善作用 。通过建立车辆横向振动控制模型，设计了 Hoo半主动减振控制 算法 。为验证控制算法，搭建了 Hoo半主动控制联合仿真模型，进行了仿真分析 。分析结果均表明：基于Hoo控制 的半主动横向减振器可以有效衰减车体横向振动，尤其是0.5〜3Hz的低频模态振动，幅值可衰减50%以上。 关键词：半主动横向减振器；Hoo控制；联合仿真；滚振试验 中图分类号:U271. 91 文献标识码：A 文章编号= 1674-957X(2023)07-0007-03 Study on Semi-active Damping Technology of Railway Vehicles with Hoo Controller Cao Hong-yong, Wang Xu (CRRC Qingdao Sifang Co, LTD, Qingdao 266111, China) Abstract : In the face of the demand of domestic rail vehicles running across the line between the existing line and the high-speed line, in order to further improve the quality of vehicle running across the line, the semi-active lateral damping system is developed to improve the vehicle vibration. By establishing the vehicle lateral vibration control model, the H oo semi-active damping control algorithm is designed. In order to verify the control algorithm, a joint simulation model of H 8 semi-active control is built and simulated. The analysis results show that the semi-active lateral vibration damper based on H oo control can effectively attenuate the lateral vibration of the vehicle body, especially the low-frequency modal vi­ bration of 0. 5〜3Hz, and the amplitude can attenuate more than 50%. Key words :Semi-active lateral damper； H oo control； Joint simulation； Rolling vibration test 面向跨线运行的铁路快速发展战略需要，车辆需满足 1) 车体视为刚体； 高速客专线和既有线的跨线运行,面对线路条件、轨道结构 2) 空簧在水平和垂向等效为螺旋形弹簧； 型式和环境复杂特性，对于列车运行稳定性和舒适度提出 3) 车体振动为小幅振动。 挑战 。为了解决车辆跨线运行及高速行驶下车辆振动问 建立如图1所示的车辆控制模型 。考虑到构架滚摆 题，主动悬挂技术成为轨道交通领域研究的热点 。设计主 振动