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三自由度齿轮系统周期轨道稳定性的cpnf法研究 0 线性动力学特性 由于传动效率高、结构紧凑、使用范围广，该变速器已广泛应用于机械工程中。含间隙和时变啮合刚度的齿轮传动系统的周期运动是其非线性动力学特性研究的一个重要分支。KAHRAMN A 本文中我们将以单级三自由度齿轮转子系统的间隙非线性动力学模型为研究对象,采用有限差分形式的Jacobi矩阵,解决系统的非光滑问题Jacobi矩阵解析式难以获得问题;通过CPNF(continuePoincare-Newton-Floquet)法求解系统的周期解并判稳,研究三自由度齿轮转子系统随无量纲转速的分岔特性。 1 三轴齿的非线性动态模型 三自由度单级齿轮转子传动系统动力学模型如图1。图中,m 式中,y 取{y 式中,f(x 2 cpnf法的周期解和稳定 CPNF法是基于PNF法和外参数延续分岔算法的一种可以同时进行周期运动求解和判断、参数分岔的数值算法。 2.1 基于构造动力系统不动点的求解 将微分方程式(2)改写为周期激励的n+1维状态方程 式中,T 系统的m倍周期(T=m T 在n+1维状态空间中定义n维Poincaré截面 那么连续动力系统的周期运动解就等价于求解离散系统不动点的解向量x 方程式(8)的求解可按打靶法思想进行:事先给出X 将P(X)在给定的初始点X 式中,P(X 将式(9)代入式(8)中,可得 式中,I为n×n的单