一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，其结构包括底座、缓冲座、缓冲板、固定底座、防护盖板、移动横梁、横梁架、防撞滑轮槽、滑轮、连接横梁、横臂、连接座、防撞支杆和机械手，缓冲座内设有凹槽，凹槽内安装有缓冲弹簧，弹性弹簧一侧安装有挡板，挡板固接有支杆，支杆与缓冲板固接，缓冲板内设有防撞垫，防撞支杆表面设有防撞块，防撞块安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧与垫板固接，防撞支杆底端两侧设有活动杆，减震板通过夹块与活动杆固接，本实用新型具有改善机械臂自身保护能力较弱，容易受到外力撞击导致损坏的问题提高生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293198 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023136536.6 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人蒋愉地址 215