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数学问题杂谈 ;主要内容;8.1 自适应控制系统设计; 控制原理图; 模型参考自适应系统; 模型参考自适应系统的 设计与仿真;建立模型参考自适应系统的 Simulink 模型;将对象模型的一阶环节模型由原来的 改 写成 ， 系统参数选择 控制器参数 ，取 输入信号为方波信号且其幅值为 10 , 频率为 1 ，并将仿真范围设置为 0~15 秒，进一步调 整系统模型的参数 ，使之在 0.02 , 0.1 , 1 , 2 , 5 , 10 的范围内变化，进行仿真 :;第九页，共六十五页，2022年，8月28日;当;8.1.2 自校正控制器设计与仿真;该方程的矩阵形式;用 MATLAB 语言编写的求解通用函数;【例8-1】已知某 Diophantine 方程中;提前 d 步预测;【例8-2】已知某系统的离散模型为 试求出提前两步的预测模型。; 提前两步预报的仿真模型; 最小方差控制器设计;自适应控制律;【例8-3】假设;8.1.3 广义预测控制系统与仿真;【例8-4】假设受控对象模型为;8.2 模糊控制及模糊控制器设计;8.2.1 模糊逻辑与模