2023年基于ARM7TDMI内核芯片里多数硬件模块都是可配置.pdfVIP

基于 ARM7TDMI 内核的芯片里多数硬件模块都是可配置的， 需要由软件来 设置其需要的工作状态。 因此在用户的应用程序之前， 需要由专门的一段代码来 完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编 程，一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括： 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈 初始化有特殊要求的断口，设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 呼叫主应用程 一 . 中断向量表 ARM 要求中断向量表必须放置在从 0 地址开始，连续 8X4 字节的空间内。 每当一个中断发生以后， ARM 处理器便强制把 PC 指针置为向量表中对应中断 类型的地址值 。 因为每个中断只占据向量表中 1 个字的存储空间， 只能放置一条 ARM 指令 ，使程序跳转到存储器的其他地方 ，再执行中断处理。 中断向量表的程序实现通常如下表示 ： AREA Boot ,CODE, READONLY ENTRY B ResetHandler B UndefHandler B SWIHandler B PreAbortHandler B DataAbortHandler B B IRQHandler B FIQHandler 其中关键字 ENTRY 是指定编译器保留这段代码， 因为编译器可能会认为这是一 段亢余代码而加以优化。 链接的时候要确保这段代码被链接在 0 地址处，并且作 为整个程序的入口。 放在 0 地址处的中断向量表的 ResetHandler 一般放在 FLASH 内，其他中断向 键字是指定编译器保留这段代码因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化链接的时候要确保这段代码被链 量的入口地址可以是 FLASH 内的，也可以是 SDRAM 内的，但是在为操作系统 初始化时应该为 SDRAM 的地址。 例如作为 uClinux 的启动代码，此处应该为内存地址。一般有两种实现方式： 1.1 1．第一种实现方式 b reset add pc, pc, #0x0c000000 add pc, pc, #0x0c000000 add pc, pc, #0x0c000000 add pc, pc, #0x0c000000 一个中断发生以后处理器便强制把指置为向量表中对应中断类型的地址值因为每个中断只占据向量表中个字的存储空 add pc, pc, #0x0c000000 add pc, pc, #0x0c000000 add pc, pc, #0x0c000000 0x0c000000 为内存起始地址， uClinux 将中断向量放入地址 0x0c000008 ，因为 cpu 发生中断时仍然会跳转到 0 地址处的中断向量表中去， 所以此处要修改中断 向量表的地址，使程序能正确跳转到 uClinux 实现的中断向量处。 此处需要注意， 编语言一般通用的内容包括中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有特殊要求的断口设备初始化用户程序执 由于 ARM 系统的三级流水线技术， 当程序执行到 x 地址处，pc 指针的值其实等 于 x+8. 在 uClinux 中实现如下： 键字是指定编译器保留这段代码因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化链接的时候要确保这段代码被链 #