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第四章非线性系统的线性化1、传统近似线性化2、精确线性化3、现代近似线性化
非线性系统线性化方法传统近似线性化现代近似线性化精确线性化l 基本思想：一阶近似l 基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持线性系统的部分特点。l 条件苛刻，计算复杂l 适用于工作点范围不大情况
传统近似线性化方法误差最小忽略高阶项传统近似线性化忽略高阶项忽略高次谐波傅里叶级数展开
非线性系统反馈线性化_主要内容???4.0 绪论4.1 基于动平衡状态理论的非线性系统反馈线性化直接方法4.2 单变量输入输出反馈线性化直接方法及鲁棒设计––––仿射非线性系统输入输出线性化及鲁棒设计线性时
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