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上肢假肢的功能结构手部结构腕关节肘关节肩关节上肢假肢接受腔上肢假肢肩带和控制索系统手部结构装饰性假手索控式假手肌电假手工具手仿生假手腕关节功能：调节假手的角度方便抓握，主要代偿内外旋腕和屈伸腕的功能装饰性腕关节 电动腕关节 索控腕关节肘关节功能：代偿肘关节的屈伸电动肘关节 装饰性肘关节 索控式肘关节 肩关节功能：代偿肩部的屈曲、外展功能装饰性肩关节 索控式肘关节上肢假肢接受腔功能：包容残肢、悬吊和支配假肢要求：与残肢很好的服帖，无压痛 有效传递身体及残肢运动 悬吊性好，尽可能不妨碍残肢关节的运动 具有良好的支撑性，防止残肢在接受腔内旋转、活塞运动 肌电信号位置准确、有效上肢假肢肩背带和控制索系统功能：悬吊假肢 控制假肢手的闭合 控制肘关节的屈曲及锁定8”字带“9”字带
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