《大型油浸式电力变压器内部潜游机器人技术规范》.pdfVIP

ICSXXXXX CCSXXXXX T/CEC 中 国 电 力 企 业 联 合 会 标 准 T/CECXXXX—XXXX 大型油浸式电力变压器内部 潜游机器人技术规范 Technicalspecification for internaldivingrobotsworkingin largeoilimmersedpowertransformers 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （征求意见稿） （本稿完成日期：2023年1月） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国电力企业联合会 发 布 1 T/CEC XXXX—XXXX I T/CEC XXXXX—XXXX 大型油浸式电力变压器内部潜游机器人技术规范 1 范围 本文件规定了大型电力变压器内部潜游机器人的使用条件、系统组成、技术要求、试验、包装运输 和贮存的要求等。 本文件适用于在220kV及以上电压等级油浸式电力变压器内部潜游工作的机器人，在其他电压等级 的电力变压器和电抗器内部潜游工作的机器人可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 4208 外壳防护等级 （IP代码） GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇 GB/Z 17799.6 电磁兼容 通用标准 发电厂和变电站环境中的抗扰度 3 术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 潜游机器人 internaldiving robot 在充有绝缘油的变压器内部开展工作的机器人，其可以在变压器油中自由运动，并利用图像传感器 采集变压器内部图像并传输到后台。 3.2 无线接入点 wireless access point 提供机器人和控制系统之间无线网络和有线网络或无线网络和无线网络转换的装置。 3.3 耐油材料 oil resisting material 能够长期在绝缘油环境中工作，其物理化学特性不会变化或分解产生污染绝缘油物质的材料。 1 T/CEC XXXXX—XXXX 4 使用环境条件 4.1 机器人使用环境条件 机器人应在以下环境条件下正常工作： a）充满绝缘油的液体环境； b）工作温度：5℃～60℃； c）深度：0 m～10 m。 4.2 控制系统、通信系统和附件设备使用环境条件 控制系统、通信系统和附件设备应在以下环境条件下正常工作： a）大气压力：80 kPa～110 kPa； b）温度：-10℃～50℃； c）湿度：5%～90%； d）交流电源：220