运动控制专家交流纪要20230701(1).pdf

运动控制专家交流纪要 交流时间：2023年7月1日 交流对象：瑞诺集团中国区负责人 潘总 1. 瑞诺集团以及中国区的情况？包括产品布局、客户、各板块营收，以及中国区经营情 况。 瑞诺英文全称是Infranor，历史悠久，产品其实是完全集中在运动控制领域。运动控制 领域包括控制系统、驱动器和电机，这是瑞诺的三块核心产品。公司在中国甚至全球， 在这三类产品上的技术能力上都是属于比较头部企业。Infranor在工业母机和机器人控 制这两个领域都有非常深的这个渊源。集团现任控制系统方面的首席技术官是世界上第 一台并联机器人的发明小组的成员。在1885年瑞士的洛桑理工大学，他们团队一起研 发了世界上的第一台并联机器人控制系统，产生了源头。 运动控制系统主要考虑工业母机、机器人和自动化多轴控制三方面问题。在这三个方向， 从控制器角度和Infranor的理解来看，这三个控制是同一个东西。可以从数学角度思考 什么是自动化控制，再复杂的多轴控制也都是平面的多轴非线性关系，包括一定的线性 关系。机器人是在空间变坐标系的多轴复杂非线性关系，工业母机是空间绝对的五轴非 线性关系。从数学角度来讲，只是矩阵多与少的问题。如果底层系统做得合理，底层系 统包括实时系统、运动控制库等等，是可以用一套系统来完成对数控机器人及其自动化 的所有方案的控制。机器人是起源，后在瑞士手表工业上这套应用是最发达的。公司很 早便有五轴控制系统，用于手表精密加工。据2015年不完全统计，瑞士机械手表中有 超过90%以上都是公司系统所生产的元器件。这套技术同时可以用于控制机器人，公司 也做了很多产品，比如Delta机器人 （多轴机器人）、3D打印等。十几年前Infranor开 始运用控制技术完成3D打印人工关节，人工关节有任何瑕疵都会形成骨刺，成为废品。 公司产品精度很高，专注于细的行业的精细化控制。此外，公司控制器还运用于一些专 业领域，包括数控折弯领域，在全球和国内都占有较大份额。 集团在电机领域，特别是在小型化高速高精方面，是属于世界上最领先的公司之一。公 司的目标是在尽量小的体积和重量里出尽量大的力矩，同时完成尽量高速高精的控制。 在体积、重量比等方面，公司处于比较领先的地位。但公司本身规模很小，70%以上的 产品都是定制化产品，主要针对于高精尖行业、特种行业，比如航空航天、核工业等。 另外，公司电机产品在机器人 （物流机器人）、数控机床、自动化等领域也有应用。 驱动器主要是和电机、控制进行配套。早在1990年代开始，公司就有现场总线技术等 等，但受公司规模所限，虽技术独到，但规模不大。 公司被收购前已经是到了家族第三代，公司领导出生于1956年，年逾六十，而子女没 人愿意接班，而后整个集团被昊志机电100%收购。 2. 瑞诺被被昊志收购后现在的经营模式，包括国内生产技术覆盖的产品以及体量？ 公司于2020年1月被收购，然后进入三年疫情，时间不凑巧。这三年昊志和Infranor 处于完全独立运行的状态，但运行业绩不错。这两年瑞诺一直在创历史新高，从2020 年开始到现在每年都保持增长。从今年上半年情况来看，今年还会实现增长。瑞诺的表 现在欧洲企业里算是很优秀的了。此外，汇率带来另一个有利因素，瑞诺在欧洲是以欧 元或者瑞朗计价，所以今年销售额折算到人民币后相比去年会增加10%。收购时约3000 多万瑞朗的销售额，而今年目标是5000万瑞郎。公司在国内外也做了一定的配合工作。 比如驱动器已经在昊志开始国内生产，新昊志机器人开始运用法国重新设计的驱动器， 5轴控制系统已经在昊志进入调试测试状态，公司利用瑞诺的欧洲网络销售主轴、谐波 减速器等昊志的产品。目前谐波减速器已经开始被几个欧洲机器人客户试用。 3. 如何评价昊志的产品和管理能力？ 昊志全产业链的布局和思维在国内是非常优秀的。汤总在非常具有前瞻性，完整地布局 了母机产业链和机器人产业链。收购瑞诺的原因和意义可以从产业链布局上理解。昊志 原来的核心是主轴和机加工能力，但缺少电和控的技术，所以收购瑞诺后，昊志可以布 局产业链。在工业母机方面，瑞诺可以提供驱动器、控制系统，比如五轴控制系统，驱 动、电机、转台，包括转台里的力矩电机、直线电机、谐波减速器等。因此瑞诺是工业 母机全系列产品供应商，能帮助布局工业母机产业链。