机器人全栈能力有哪些？(1).pdf

【柏楚电子】机器人·全栈布局=软件开发+硬件+软硬集成能力【华泰计算机】 关注【柏楚电子】机器人•产业逻辑 稀缺【软件开发能力+软硬件一体化能力】标的 在过去一段时间，市场对机器人的关注度主要在机械部件，而对于机器人#软件架构和组件，研究和关 注度都比较少。我们认为，机器人产业越往前发展，越应该关注：底层软件架构，软件开发能力，以 及软硬一体化能力。 关注机器人软件环节，并不完全是寻找机器人产业链软件企业，更是从机器人IT架构和软件思维角度， 寻找既具备软件开发能力，同时具体软硬集成能力的企业。特斯拉也好，中国一级的人形机器人初创 企业也好，都是同时具备软件开发能力和软硬集成能力的企业。 既然我们是从智能驾驶角度，去看机器人产业。目前汽车已经进入软件定义汽车时代，底层EE架构在 升级，软硬件在解耦，软件与软件也在解耦。未来机器人也会进入这个阶段。 我们认为，在机器人领域，单纯的硬件企业或者单纯的软件企业，都很难适应未来产业快速发展的需 要，特别是在机器人与大模型快速结合的背景下，对企业软硬件的全栈能力要求越来越高，类似于汽 车。 柏楚电子：机器人•控制系统+泛操作系统。目前，柏楚在机器人领域领域有较深的产业链布局。焊 接机器人已覆盖：机器人、控制系统、快速编程软件等，涉及到多个核心产业链环节。这些都是未来 通用机器人的核心组件和基础，特别是在控制系统以及基于ROS的操作系统等领域。 估值：目前市值对应24年PE 30X左右，净利润复合增速35%以上，剔除股权激励费用，复合增速 40%左右。 ☎谢春生/郭雅丽/范昳蕊/彭钢/袁泽世/林海亮/岳铂雄 机器人产业链布局完善，或持续受益于机器人产业趋势演进 公司基于CAD、CAM、数字控制、传感器、硬件五大核心技术，打造智能焊接机器人解决方案，反映 了公司在机器人产业链中的完善布局。从机器人控制角度，涉及传感、控制、执行多个层级系统的协 调工作，在智能焊接解决方案中，公司实现了自研3D相机、寻缝器、焊接应用软件CypWeld、焊接机 器人的协同工作，体现了对机器人多环节技术的触达，公司有望凭借在机器人产业链多环节的布局， 持续受益于机器人产业趋势演进。预计2023-2025年EPS为4.86/6.74/9.26元，可比公司平均23E 52.7x PE（Wind），给予23E 52.7xPE，目标价256.04元，维持“买入”评级。 机器人产业链多环节布局，具备环节延展性 在智能焊接方案中，公司的核心技术在工件初定位、免示教生成加工路径、实际焊接多个环节中渗 透，通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统达到免示教效果，将应用场 景延展至小批量非标工件加工。智能焊接方案涉及机器人本体、机器人软件、控制系统多个软硬件产 品，结合了智能加工路径生成、计算机视觉等多种智能化算法，体现了公司在机器人产业链上的多环 节布局及核心技术的延展性。我们认为随着智能焊接解决方案的推广迭代，公司多个环节的机器人技 术均有望持续优化，不断夯实机器人产业链多环节的技术基础。 从激光切割向智能焊接拓展，具备场景延展性 公司在激光切割控制系统领域具备良好的业务积累，智能焊接机器人解决方案则体现了公司底层技术 的延展性。公司拥有CAD、CAM、NC、（更多纪要加微：Syfbbd123）传感器和硬件五大技术，其 中视觉识别工件、排样、工艺路径规划、运动控制等技术在多个细分应用领域内具备一定通用性，是 应用场景延展的重要基础。此外，公司具备丰富的智能化技术应用经验，如在激光切割路径优化技术 中，公司以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，减短加工中切割头的空移长度，相关的智能化 技术有望在新场景中实现复用。我们认为公司技术具备较好的场景延展性，机器人产品的应用场景有 望进一步丰富。 具备机器人核心技术积累，或持续受益于产业趋势演进 智能机器人涉及多个环节，在多种类型的场景中均具备应用基础，随着中间件功能持续延展迭代，覆 盖多场景、多环节的底层平台级机器人操作系统有望逐步完善。公司的焊接机器人反映了公司具备通 用机器人的底层能力，包括：1）软件开发能力：控制系统、离线编程软件；2）硬件生产能力；3）软 硬件集成能力。我们认为公司有望持续受益于机器人产业趋势演进。 风险提示：宏观经济波动；技术落地效果不及预期。 ================= 计算机智能焊接印证机器人底层技术积累，持续受益于五大核心技术应用 机器人底层软件生态不断完善。从软件视角看，以ROS为代表的机器人工具集提供了通信机制、开发 工具、应用功能，并逐步发展为机器人领域平台级产品的生态