电动汽车异步电机矢量控制原理.pptVIP

2、功率的传递 当三相感应电动机拖动机械负载稳定运行时，从电网吸收的电功率P1为： 从“T”形等效电路可见， P1扣除 铜耗PCu1 铁耗PFe 之后 第三十页，共七十三页，2022年，8月28日 余下的是电磁Pem，再通过电磁感应作用，借助气隙磁场传递到转子。 第三十一页，共七十三页，2022年，8月28日 功率平衡关系 第三十二页，共七十三页，2022年，8月28日 第三十三页，共七十三页，2022年，8月28日 由等效电路可知，传递到转子边的 （３）电磁功率PM扣除转子铜耗Pcu2之后，余下的全部转化为机械PΩ ,称总机械功率。 转子铜耗为 第三十四页，共七十三页，2022年，8月28日 所以机械功率PΩ可写成 第三十五页，共七十三页，2022年，8月28日 以上两式说明异步电机一项重要关系。 即总机械功率是电磁PM的(1-s)部分，而转子铜耗PCu2也称为转差功率。 总机械功率再扣除机械损耗Pm和附加损耗P△后，是电动机轴上输出的净机械功率。 第三十六页，共七十三页，2022年，8月28日 两个重要关系式 可见，从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分，一小部分变为转子铜损耗，绝大部分转变为总机械功率。转差率越大，转子铜损耗就越多，电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小。 第三十七页，共七十三页，2022年，8月28日 总之，由电网输入到电机的电功率，在扣除电机内部的五项损耗之后，才转变为从轴端输出的机械功率 ，故有功功率平衡式 P1=P2+PCu1+PFe+PCu2+Pm+P△ 第三十八页，共七十三页，2022年，8月28日 例题 设有一台380伏、50Hz，1450r/m、15kw，三角形联结三相异步电机，定子参数与转子参数如折算到同一边时可作为相等，r1=r2’=0.724Ω，每相漏抗为每相电阻的4倍，rm=9Ω，xm=72.4Ω，并且电流增减时漏抗近似为常数。 试求(1)在额定运行时的输入功率，电磁功率，总机械功率，以及各项损耗；(2) 最大电磁转矩，过载能力，以及出现最大转矩时的转差率。 第三十九页，共七十三页，2022年，8月28日 解：（1）n1＝1500r/m ，U1＝380V 所以Z＝Z’L// 第四十页，共七十三页，2022年，8月28日 输入 第四十一页，共七十三页，2022年，8月28日 （2）最大 第四十二页，共七十三页，2022年，8月28日 二、转矩方程式 : 感应电动机运行时，轴上存在三种转矩 ： （1）电磁转矩T，它是由电磁功率转化而来的。 （2）空载转矩T0，它是由机械损耗 Pm 和附加P△所引起的制动转矩。 （3）负载制动转矩T2，它是转子所拖动的负载反作用于转子的转矩。 在旋转运动时，旋转体的功率等于作用在旋转体上的转矩与它的机械角速度的乘积。 第四十三页，共七十三页，2022年，8月28日 在电动机中 式中 ——机械角速度 ——同步角速度 转矩方程式：T=T2+T0=T2+Tm+T△ 第四十四页，共七十三页，2022年，8月28日 三、电磁转矩公式： 为了加深对电磁转矩物理意义的理解，从等效电路给出电磁T公式： 又? ∴ 极对数 电角速度 第四十五页，共七十三页，2022年，8月28日 是一个常数 对笼型转 m2=z2 N2=0.5 kw2=1 ∴ 上式表明：T∝?m与I2有功分量乘积成正比。 第四十六页，共七十三页，2022年，8月28日 13.7 异步电动机的机械特性 电机参数不变的情况下，异步电动机转子转速n随着T变化的关系曲线，即 通常异步电动机用S表示转子的速度，所以机械性可用S=f(T)来表示。 按照函数表达式T=f(s)给出曲线，称作T—s曲线。 机械持性是指： 第四十七页，共七十三页，2022年，8月28日 一、三相异步机的机械特性表达式： 由简化等效电路可得转子电流I’ 的大小为 第四十八页，共七十三页，2022年，8月28日 于是电磁转矩 上式中， U单位V伏特 电阻r、漏抗x 单位Ω欧姆 ?Tem 单位N?m 在电网电压u 、f和电机参数已知情况下,由上式算出Tem 与s一组数,而后画出s=f(Tem)曲线。 第四十九页，共七十三页，2022年，8月28日 普通三相异步电动机的机械特性曲线形状如图示 在1s0范围，电机处于电动机运行状态 在此范围内有一个Tmax出现： 第五十页，共七十三页，2022年，8月28日 当s＞1时，电机反转，此时电机在电磁制动状态下运行，是电动机运行Tem-s曲线的延伸。随s??Tem将继续减小。 当s＜0时，正转速度大于同步速度，异步电机处于发电机状态运行,Tem-s曲线形状与电动机状态相似