一种砌块底托搬运装置.pdfVIP

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  • 2023-07-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种砌块底托搬运装置。其包括机架、走行小车、机械手装置,机架上部设置有两条导轨,走行小车设置在导轨上,机械手装置包括机械手、机械手升降机构,机械手包括机械手支架、铰接在机械手支架相对两侧的两个机械爪、电动吸盘,每个机械爪和机械手支架之间连接有一个气缸,电动吸盘连接在机械手支架的中部,机械手升降机构包括升降杆、升降驱动机构,升降杆的下端与机械手支架的中部连接,升降杆上沿其长度方向设置有齿条,升降杆设置在导向套内,导向套固定在所述走行小车的车架上,升降驱动机构包括升降电机和安装在升降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889825 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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