原创力文档- 1
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- 2023-07-25 发布于四川
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本实用新型创造提供了一种高刚性打磨加工大型机器人，包括用于承载工件的承载装置和用于打磨工件的打磨装置，所述打磨装置包括支架、以及支架上滑动安装的滑块、以及滑块上设置的伸缩机构，支架上设有用于驱动滑块移动的线性电机。本实用新型创造大量采用成熟设备，结构简单，制造成本低，十分适合大规模采购和使用，通过设置线性电机和伸缩机构，实现了砂轮机的空间多维度运动，从而使砂轮机能更好的对准工件的不同位置，方便砂轮机打磨工件，大大提高了工件的打磨加工效率；通过将砂轮机设置在轮架上，使砂轮机可以跟随轮架转动，大大提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887303 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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