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本发明公开了一种编码容量可变的编码标志的解码方法，该编码容量可变的编码标志的四个顶点为特征角点，包括矩形轮廓的编码标志背景，编码标志背景上分别设置有编码单元、定位单元和编码容量变化储存单元，针对此标志本发明提出的解码方法首先依托数字图像处理技术高效精准的获得标志顶点的亚像素坐标；其次，本发明提出基于矢量变化的算法，以此为基础确定出各编码圆特征值，进而完成对标志以及标志顶点的唯一性编码。本发明提出的方法解码效率高，能够有效降低点云拼接、特征点匹配等应用场景的时间成本，除此之外，基于矢量变化的算法使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116485882 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310395618.1
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 合肥工业大学
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