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本发明涉及使用地理弧的3D交通工具定位。示例包括用于相对于成像的表面配置来定位交通工具的方法、系统和制品。定位交通工具可包括从由交通工具支持的传感器获取的图像中选择特征对，该交通工具在表面配置的参考表示中具有相应识别的特征对。可基于传感器的视角和参考表示中选择的特征对来生成三维地理弧。在一些示例中，可确定远离物理表面配置的部分的交通工具已知距离设置的地理弧的选择的部分。可识别其中对于选择的特征对的地理弧的选择的部分重叠的定位。在一些示例中，可在体积元素(体素)的三维空间中限定参考表示，并且可确定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116485854 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310460585.4 G06T 17/05 (2011.01)
(22)申请日 2017.08.
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