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一种基于大数据的无人驾驶碾压机群控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种基于大数据的无人驾驶碾压机群控制方法及装置.pdf

    本发明提供了一种基于大数据的无人驾驶碾压机群控制方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取历史工程信息、工程任务信息和实时监测数据；基于大数据技术对历史工程信息进行分析，构建得到路径预测模型，将工程任务信息作为路径预测模型的输入值，计算得到路径规划方案；根据路径规划方案和地质信息，将工程任务区域按照工作量和地形特征划分为至少两个子区域；根据工程任务信息和子区域确定碾压机群内部的走位方案；根据走位方案、压实度要求和实时监测数据，调整碾压机群的运行方式。本发明利用大数据技术对历史工程信息进行分

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116485063 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310731563.7 G06F 18/243 (2023.01)

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