有限元分析基础.ppt

有限元分析基础2010.81 内容结构第一章 概述第六章 空间问题的有限单元法第七章 轴对称旋转单元第五章 等参元第四章 平面结构问题的有限单元法第三章 杆系结构静力分析的有限单元法第二章 结构几何构造分析2 1.1 有限单元法的概念1.2 有限单元法基本步骤1.3 工程实例第一章 概述3 第一章 概述1.1 有限单元法的概念基本思想:借助于数学和力学知识，利用计算机技术而解决工程技术问题。Finite Element Method -_FEMFinite Element Analysis 4 第一章 概述三大类型(按其推导方法分):(1) 直接刚度法(简称直接法): 根据单元的物理意义，建立有关场变量表示的单元性质方程。 (2) 变分法 直接从求解泛函的极值问题入手，把泛函的极植问题规划成线性代数方程组，然后求其近似解的一种计算方法。 (3) 加权余量法 直接从控制方程中得到有限单元方程，是一种近似解法。 5 1.2 有限单元法基本步骤(1) 待求解域离散化(2) 选择插值函数(3) 形成单元性质的矩阵方程(4) 形成整体系统的矩阵方程(5) 约束处理，求解系统方程(6) 其它参数计算第一章 概述6 图1-2 工程问题有限单元法分析流程 第一章 概述7 1.3 工程实例 (a) 铲运机举升工况测试 第一章 概述(b) 铲运机工作装置插入工况有限元分析图1-3 WJD-1.5型电动铲运机8 第一章 概述 (a) KOMATSU液压挖掘机 (b) 某液压挖掘机动臂限元分析图1-4 液压挖掘机 9 图1-5 驾驶室受侧向力应力云图 图1-6 接触问题结构件应力云图 第一章 概述10 第一章 概述 图1-7 液压管路速度场分布云图 图1-8 磨片热应力云图 图1-9 支架自由振动云图 11 第二章 结构几何构造分析2.1 结构几何构造的必要性 2.2 结构计算基本知识2.3 结构几何构造分析的自由度与约束2.4 自由度计算公式 12 2.1 结构几何构造的必要性 结构是用来承受和传递载荷的。如果不计材料的应变，在其受到任意载荷作用时其形状和位置没有发生刚体位移时，称之为几何不变结构或几何稳定结构，反之则称为几何可变结构或几何不稳定结构。几何可变结构不能承受和传递载荷。对结构进行几何构造分析也是能够对工程结构作有限单元法分析的必要条件。 第二章 结构几何构造分析13 (a) 结构本身可变 (b) 缺少必要的约束条件 (c) 约束汇交于一点 图2-1 几何可变结构 第二章 结构几何构造分析14 2.2 结构计算基本知识2.2.1 结构计算简图 实际结构总是很复杂的，完全按照结构的实际情况进行力学分析是不可能的，也是不必要的，因此在对实际结构进行力学计算之前，必须将其作合理的简化，使之成为既反映实际结构的受力状态与特点，又便于计算的几何图形。这种被抽象化了的简单的理想图形称之为结构的计算简图，有时也称为结构的力学模型。结构计算所常用的结点和支座的简化形式: （1）结点： ① 铰结点；② 刚结点；③ 混合结点。 （2）支座： ① 活动铰支座；② 固定铰支座 ； ③ 固定支座 ；④ 定向支座 第二章 结构几何构造分析15 2.2.2 结构的分类与基本特征 按结构在空间的位置分 结构可分为平面结构和空间结构两大类(2) 按结构元件的几何特征分 ① 杆系结构： 梁、拱、桁架、刚架、桁构结构等 。 ② 板壳结构 ③ 实体结构实体结构的长、宽、高三个尺寸都很 大，具有同一量级。 ④ 混合结构 第二章 结构几何构造分析16 (3) 按结构自由度分 ①静定结构——自由度为零的几何不变结构。其特征: a. 静定结构的内力及支座反力可全部由平衡方程式求出，并且解答是唯一的。 b. 静定结构的内力及支座反力与材料的性质和截面特征（几何尺寸，形状）无关。 c. 静定结构上无外载荷作用时，其内力及支座反力全为零。 d. 若静定结构在载荷作用下， 结构中的某一部分能不依靠于其它部分， 独立地与载荷保持平衡时，则其它部分的内力为零。 e. 当将一平衡力系作用于静定结构