测速元件及测速方法.pptVIP

测速元件及测速方法 第一页，共二十六页，2022年，8月28日 专门测量转速用的微型直流发电机。 控制系统对直流测速发电机的主要要求是： （1）输出电压要与转速成线性关系，正、反转时特性一致； （2）输出特性的灵敏度高； （3）输出电压的波纹小； （4）电机的惯量小。 转子，定子、电刷和换向器。磁极在定子上，电枢绕组在转子上，实现输入输出信号转换。 测速元件及测速方法 结构 测速元件－测速发电机 直流测速发电机 异步测速发电机 鼠笼式：精度低 空心杯：精度高 将转速变换成电压信号 第二页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机输出特性 RL Ua Ea n If Uf ? Ia 工作原理图 等效电路图 RL 输出特性：指当励磁电压和电枢电流不变时，输出电压Ua与转速n的关系。 动态 静态 感应电势 输出电压 基本关系式 第三页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机基本关系式 上述关系式是分析直流测速发电机特性的重要公式，说明直流测速发电机中的感应电势的大小与转速成正比，而电势的方向也是由转速的方向决定的，这也是直流测速发电机能够把机械转速转变成电压信号的原因。 动态关系式 静态关系式 第四页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机输出特性 空载时有Ia=dIa/dt＝0 ，空载时直流测速发电机的输出电 压Ua为： 负载时根据等效电路图可知Ia=Ua/RL，将其代入电压平衡方程式和感应电势的公式得： 空载时输出电压的大小与转速成正比，电压极性由转动方向决定。 负载时直流测速发电机的静态输出特性，KL称为输出斜率或灵敏度。 空载输出特性 负载时的静态输出特性 第五页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机输出特性 可见，考虑电流的变化和电感，直流测速发电机是一个惯性环节。当1/T远大于系统的带宽时，测速发电机仍可看成是转速的比例环节。 负载时的动态特性 第六页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机输出特性 当ф，Ra和RL保持恒定不变时，输出电压Ua与转速n或ω将有严格的线性关系，并且输出电压的极性变化反映出转动方向的改变，另外，当负载电阻由大变小时，输出特性的斜率变小，但仍然是线性关系。当测速机空载（RL→∞ ）,输出特性具有最大斜率。 直流测速电机的输出特性 第七页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机误差分析 线性误差：实际输出与理想输出之间的误差。 测速发电机的实际输出曲线如图所示，线性误差用下式表示 Umax nmax 理想输出 实际输出 ΔU 0 n U δx＝ (ΔUmax/ Umax)100% 式中：ΔUmax是实际输出特性与 理想输出特性间的最大差值； Umax是对应最大转速时的理想输出电压。 线性误差 造成线性误差的原因主要有：电枢反应，延迟换向去磁，电刷接触电阻，纹波，火花和电磁干扰等。 第八页，共二十六页，2022年，8月28日 与直流电动机中发生的情况相同，当有负载通过直流发电 机电枢绕组时，同样会产生电枢磁场和电枢反应，电枢反 应对气隙合成磁场有两个影响。第一是使气隙合成磁场的 物理中性面顺着直流发电机的旋转方向转过一个角度； 而在直流电动机中，是逆着旋转方向偏移一个角度。 第二是对磁极磁场有去磁效应。而且，电枢电流越大， 电枢反应的影响越大，气隙合成磁通被削弱的越多。 电枢反应使气隙合成磁通减小，从而使输出电压Ua下降 电枢反应的影响 直流测速发电机误差分析 第九页，共二十六页，2022年，8月28日 直流电动机的磁场 电枢反应对气隙磁场的影响： 磁场的物理中性面逆着旋转方向转过一个角度 第十页，共二十六页，2022年，8月28日 直流发电机工作原理 直流发电机工作原理模型简图 直流发电机等效电路图 直流电动机等效电路图 第十一页，共二十六页，2022年，8月28日 电枢反应的影响 φ＝φ0－φs (1) 式中φ0―空载时的磁通，即磁极产生的每极磁通； φs―电枢反应的去磁磁通。 设负载时电枢反应的去磁磁通φs与电枢电流 Ia成正比，即 将上式代入（1）式后 整理得： 不考虑电枢反应时的输出电压Ua0为： 直流测速发电机误差分析 第十二页，共二十六页，2022年，8月28日 直流测速发电机误差分析 若以此电压Ua0作为理想输出电压，则由于电枢反应的去磁作用而引起的相对误差为： 显然，转速升高，负载电阻变小，都将使输出电压的线性误差增大。 这就是为什么在直流测速发电机的技术条件中都注明最高转速 和最小负载电阻值的原因