【发那科FANUC机器人】GM代码.pptxVIP

G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G05 * 不指定 G06抛物线插补 G07 * 不指定 G08 * 加速 G09 * 减速 G10-G16 * 不指定 G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G45 * 刀具偏置+/+ G46 * 刀具偏置+/- G47 * 刀具偏置-/- G48 * 刀具偏置-/+ G49取消刀具长度偏移G50 * 刀具偏置0/- 比例缩放G51 * 刀具偏置+/0比例缩放G52 * 刀具偏置-/0 局部坐标G53直线偏移注销G54直线偏移XG55直线偏移YG56直线偏移ZG57直线偏移XYG58直线偏移XZG59直线偏移YZ*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G60准确定位(精)G61准确定位(中)G62准确定位(粗)G63 * 攻丝G64-G67 * 不指定G68 * 刀具偏置，内角G69 * 刀具偏置，外角G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋