工程力学第四版张秉荣第一章.ppt

第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制;第一节 力 的 概 念;综上所述，在静力学的范畴内，力可定义为： 力是物体间的相互作用，这种作将引起物体的机械运动状态发生变化。;返回首页;返回首页; 3．力的矢量表示;;　　性质2（加减平衡力系原理）在已知力系上，加上或减去任一的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 ;;返回首页;　　性质3（力的平行四边形法则）作用于物体上某点两力的合力也作用于该点，其大小和方向可用此两力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 ;　　平行四边形法则说明，力的运算可按矢量运算法则进行，但因力为滑移矢，故限制了合力作用线必须通过前两力之汇交点，其矢量式为 FR=F1+F2 式（1-4）的投影式为;　　若有多个力F1，F2，…，Fn汇交作用于物体A处，显然其合力FR的矢量式为 FR＝F1+F2+…+Fn＝∑F 式（1-6）的投影式为;　　式（1-6）还可连续使用力的三角形法则来解决：;　 一个力也可以分解为两个分力，分解也按力的平行四边形法则来进行。显然，由已知力对角线可作无穷多个平行四边形，故必须附加一定条件，才可能得到确切的结果。 附加条件可能为： 1）规定两个分力的方向。 2）规定其中一个分力的大小和方向等。;;　　性质4（作用和反作用定律）若将两物体相互作用之一称为作用力，则另一个就称为反作用力。两物体间的作用力与反作用力必定等值、反向、 共线，但分别同时作用于两个相互作用的物体上。 ;　 有时我们考察的对象是物系，物系外的物体与物系间的作用力称为外力，而物系内部物体间的相互作用力称为内力。内力总是成对出现且呈等值、反向、共线的特点，所以就物系而言，内力的合力总是为零。因此，内力不会改变物系的运动状态。但内力与外力的划分又与所取物系的范围有关，随着所取对象范围的不同，内力与外力又是可以相互转化的。 ;;; ;2.解析法 ;;; 二、力偶的概念及其运算法则 1力偶的定义 ; 　 在力学上，以F与d的乘积冠以适当的正负号作为量度力偶在其作用面内对物体???动效应的物理量，称为力偶矩，并记作M(F,F)或M，即 M(F,F)=M=±F·d （1-9） 一般规定，逆时针转动的力偶取正值，顺时针取负值。 力偶矩的单位为N·m或N·mm。; 力偶对物体的转动效应取决于下列三要素： 1）力偶矩的大小。 2）力偶的转向。 3）力偶作用面——它的方位表征作用面在空间的位置及旋转轴的方向；作用面方位由垂直于作用面的垂线指向来表征。凡空间相互平行的平面，它们的方位均相同。 凡三要素相同的力偶则彼此等效，即它们可以相互置换。 ; 　性质1 力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。 ; 　性质2 力偶在任意坐标轴上的投影之和为零，故力偶无合力，一个力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。 ; 　由于性质1、2的存在，对力偶可作如下处理： 1）力偶在它的作用面内，可任意转移位置。其作用效应和原力偶相同，即力偶对于刚体上任意点的力偶矩值不因易位而改变。 2）力偶在不改变力偶矩大小和转向的条件下，可同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小。而力偶的作用效应不变。 ; 　各图中力偶的作用效应都相同。力偶的力偶臂，力及其方向既然可改变，就可简明地以一个带箭头的弧线并标出值来表示力偶。;1、空间力系：力偶矩是一个矢量， 用 表示;;三 力的平移定理;;力对点之矩 1、力矩的概念; 一、力矩的概念; 一、力矩的概念;二、合力矩定理; 解1 按力对点之矩的定义有 ;;A; 在各类工程中，构件总是以一定的形式与周围其他构件相互联结的，例如房梁受力柱的限制，使其在空间得到稳定的平衡；转轴受到轴承的限制，使其只能绕轴心转动；小车受到地面的限制，使其只能沿路面运动等等。 一物体的运动受到周围的为体限制时，这种限制称为约束。约束限制了物体物体本来可能产生的某种运动，因此约束有力作用于物体，这种力称为约束力。 约束力总是作用在被约束物体与约束物体的接触处，其方向也总是与约束所能限