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本申请公开了一种激光雷达，该激光雷达包括激光发射组件、激光接收组件，以及旋转镜，旋转镜能够绕旋转镜的自转轴旋转，且旋转镜位于激光发射组件和激光接收组件之间，旋转镜的自转轴、激光发射组件的光轴、激光接收组件的光轴位于同一轴线上，其中，旋转镜的侧面设有多个配平孔，配平孔用于放置配重物，使得放置配重物后的旋转镜的质心位于自转轴上。通过上述方式，本申请激光雷达的旋转镜装配后其质心位于其自转轴上，有助于提高激光雷达的成像质量、延长使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209928014 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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