3-2执行器原理以及应用--电动机以及照明设备.pptxVIP

3-2执行器原理以及应用--电动机以及照明设备;任务三 执行器原理及应用;项目二 电动机及照明设备 ;学 习 目 标;（一）直流电动机 （1）工程机械常用电动机 ;（2）直流电动机的结构 ;1. 定子部分;（2）直流电动机工作原理 ;（3）直流发电机工作原理 ;（二）步进电机 工程机械动力系统控制中，普遍采用直线步进电机做为电控执行器来控制柴油机转速，如图所示。;应用三一挖掘机、摊铺机发动机调速装置;（1） 步进电机的结构及原理 步进电机是一种控制用微型电机，它能将脉冲信号转换成转角、转速信号，并可再变换成直线位移，所以又称为脉冲电机。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。主要应用于精确的定位及伺服驱动，常用的步进电机包括永磁式步进电机(PM)、反应式步进电机(VR)、混合式步进电机(HB)等。;按定子的绕线方式划分，步进电机可分为单线式和双线式两种。; （2）步进电机的应用特点： a.结构简单，调速范围较宽广，使用可靠性较高； b.能实现位移的精确控制； c.有自锁能力，能实现准确定位； d.响应速度高，抗干扰能力强。 2）公式： 每步转角（步距角）θ=360°/Zrm Zr转子齿数，m运行拍数;;（4）步进电机与驱动