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模糊控制课程教学大纲 课程名称：模糊控制 课程编号：Q50322 英文名称：Fuzzy Control 课程属性：专业任选课 学 时：32 学 分： 2 先修课程：经典集合论，过程控制系统 适用专业：测控技术与仪器 一、课程简介 本课程是测控技术与仪器专业的主要专业课。 本课程的任务是通过本课程的学习，使学生掌握模糊控制系统设计的基本理 论、基本方法和基本技能及其在测控自动化及其他领域中的应用，特别是模糊控 制理论及高性能模糊控制器的研究方面还有许多理论与技术创新的内容，以达到 实际应用与技术创新的目的。 本课程采用多媒体教学，帮助学生理解模糊数学以及掌握对模糊控制器的设 计方法。 二、课程内容及学时分配 教 学 环 节 课 时 安 排 讲课 习题课 讨论课 实验课 上机 其它 合计 28 2 4 32 第一单元：经典集合论，模糊集合，两个重要定理（建议学时数：6学时） 本单元首先从经典集合论的局限性入手，介绍了模糊控制技术的产生背景与 发展状况，主要论述了经典集合与模糊集合的基本概念，运算性质和基本定律， 简要介绍了函数、隶属度、模糊集合的运算以及经典集合与模糊集合之间的关系 及相互转换。通过本单元学习，应熟悉模糊控制的概念；理解模糊集合的含义； 掌握扩张定理与分解定理；了解模糊控制的性质、发展过程。 【学习目的和要求】 1.知识掌握：掌握模糊集合及模糊控制的基础知识。 2. 能力培养：培养智能控制创新思维及创新能力。 3.教学方法：多媒体结合工程实例教学，设问式教学方法。 【重点】 模糊集合界定；隶书函数及隶属度的含义；两个重要定理其应用。 【难点】 扩张定理与分解定理的理解。 第二单元：模糊关系及模糊语言（建议学时数：10学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：掌握模糊关系、模糊语言以及模糊推理的概念、运算其应用。 2. 能力培养：培养智能控制创新思维及创新能力。 3.教学方法：多媒体结合工程实例教学，设问式教学方法。 【重点】模糊关系、模糊语言以及模糊推理的概念、运算其应用。 【难点】模糊关系、模糊语言以及模糊推理之间的关系。 第三单元 模糊控制器的设计（建议学时数：10学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：熟悉模糊控制器的构成；熟悉不同类型模糊控制器的设计方法； 掌握基本模糊控制器的设计实现，了解先进模糊控制器的设计步骤。 2. 能力培养：培养智能控制创新思维及创新能力。 3.教学方法：多媒体结合工程实例教学，设问式教学方法。 【重点】模糊控制器的设计实现。 【难点】模糊控制表的设计以及隶属度合理选择。 第四单元 模糊控制系统及应用实例（建议学时数：2学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：针对实际复杂对象，讲述实际模糊控制的具体应用。 2. 能力培养：培养智能控制工程设计能力。 3.教学方法：多媒体结合工程实例教学，设问式教学方法。 【重点】先进模糊控制系统设计。 【难点】先进模糊控制系统设计的仿真及调试。 三、考核方式及要求 采 用 撰 写模 糊 控 制 论 文 + 平 时成 绩 + 答 辩 考 试 方 式 ，各 占 比重 ： 60%+20%+20%,论文按学术期刊论文的要求。 四、教材及参考书 1. 教 材： 《模糊控制理论与应用技术》，汤兵勇、路林吉、王文杰，清华大学出版社， 2002.9。 2. 参考书： 《人工智能导论》，林尧瑞，马少平等，电子工业出版社，2002.1； 《MATLAB 辅助模糊系统设计》，吴晓莉、林哲辉，西安电子科技大学出版 社，2001.3；