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- 2023-07-29 发布于四川
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本申请提供了一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质，方法包括，获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116504100 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310469536.7
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 云控智行（上海）汽车科技有限公司
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