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传感器融合.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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传感器融合.pdf

    本公开提供“传感器融合”。可以从多个传感器获取多个图像，并且可以从多个图像中提取多个扁平化片块。可以向多个扁平化片块中的每一个添加在多个图像中的图像位置以及传感器类型令牌，传感器类型令牌标识用于获取多个图像中的、从中获取了相应扁平化片块的图像的传感器类型。扁平化片块可以被联接成扁平张量，并向扁平张量添加指示处理任务的任务令牌，其中扁平张量是包括两种或更多种数据类型的一维阵列。扁平张量可以被输入到第一深度神经网络，第一深度神经网络包括多个编码器层和多个解码器层并输出变换器输出。可以将变换器输出输入

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116504053 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310056930.8 H04W 4/38 (2018.01)

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