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双核嵌入平台上的视觉目标检测与跟踪的开题报告 一、研究背景和意义 随着科技的快速发展，计算机视觉技术得到了广泛的应用。其中，视觉目标检测和跟踪技术是计算机视觉技术的重要分支，具有广阔的应用前景。目标检测和跟踪技术广泛应用于智能监控、自动驾驶、无人机等领域。目标检测和跟踪的核心在于对图像或视频中的目标进行识别并对其进行跟踪，这对于保障人员和财产的安全具有十分关键的作用。 近年来，随着嵌入式系统和开发板技术的不断发展，单板计算机和双核嵌入式平台已经广泛应用于工业自动化、智能家居、车联网等领域，且无人机、机器人等场景中已经成为视觉处理的主要方式。这些平台具有低功耗、小体积、高可靠性等优点，能够满足嵌入式设备对功率和性能的要求。 因此，本文拟利用双核嵌入平台上的视觉目标检测和跟踪技术，将其应用于智能监控、自动驾驶以及无人机等领域，对目标检测和跟踪技术进行研究和探索。 二、研究内容和方法 本文旨在设计一种基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪方案。具体内容包括以下几个方面： 1.目标检测算法的研究：本文将针对传统的目标检测算法和深度学习目标检测算法进行比较和分析，选择适用于双核嵌入平台的算法，并进行改进，以提高计算速度和准确性。 2.目标跟踪算法的研究：本文将针对传统目标跟踪算法和深度学习目标跟踪算法进行比较和分析，选择适用于双核嵌入平台的算法，并进行改进，以提高计算速度和跟踪精度。 3.系统架构设计：设计基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统，包括硬件选型、软件架构设计等内容。 4.系统实现：根据设计的系统架构以及选择的算法，实现基于双核嵌入平台的目标检测和跟踪系统，并进行调试和优化。 研究方法包括文献调研、实验验证和系统实现。 三、预期成果和意义 本文旨在设计一种基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统，并应用于智能监控、自动驾驶和无人机等领域。预期成果包括： 1.文献综述：对传统的目标检测和跟踪算法以及深度学习目标检测和跟踪算法进行比较和分析，筛选适用于双核嵌入平台的算法，并进行改进。 2.基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统的设计与实现：设计基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统，实现该系统，并进行调试和优化。 3.实验验证：对设计的系统进行验证，检测和跟踪图像或视频中的目标，并进行比较和分析，得到目标检测和跟踪系统的准确性、响应时间和能耗等性能指标。 4.应用前景：利用基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统应用于智能监控、自动驾驶和无人机等领域，为工业自动化和智能家居等领域提供新的技术支持，具有重大的应用前景与意义。 综上所述，本文将对双核嵌入平台上的视觉目标检测和跟踪技术进行研究，设计一种基于双核嵌入平台的视觉目标检测和跟踪系统，并应用于智能监控、自动驾驶和无人机等领域，为工业自动化和智能家居等领域提供新的技术支持，具有重要的应用前景和意义。