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基于OIDC的机器人身份验证和授权系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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基于OIDC的机器人身份验证和授权系统及方法.pdf

    本发明公开了基于OIDC的机器人身份验证和授权系统及方法，属于机器人及信息安全技术领域，本发明要解决的技术问题为如何对使用机器人的用户进行安全的身份认证和授权，提升机器人的安全性，采用的技术方案为：该系统包括搭建模块、注册模块、机器人端认证组件及机器人端资源组件；搭建模块用于基于Keycloak搭建OIDC提供方；注册模块用于用户在OIDC提供方注册信息；机器人端认证组件用于在OIDC提供方注册，得到OIDC提供方分配的ClientID，作为可信客户端，同时还用于持有一个ROS节点，用于发布To

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116502201 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310603759.8 G06F 21/62 (2013.01) (22)申请日 2023.05.

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