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- 2023-07-29 发布于四川
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本申请提供一种腿爪机构及基于四旋翼无人机的仿生机械腿爪装置，其中腿爪机构包括具有第一安装面和第二安装面的第一基座本体；腿爪本体包括可转动连接于第一安装面的大腿组件、与大腿组件连接的小腿组件以及与小腿组件连接的抓放组件；储能组件包括第一连接轴、第一齿轮、绞盘部件以及驱动第一齿轮转动的第一驱动组件；第一齿轮与第二安装面之间还设有储能部，第一驱动组件驱动第一齿轮沿第一旋转方向转动时，储能部用于蓄能；第一限位组件限制第一齿轮沿第二旋转方向转动；第一连接组件两端与第一限位组件和抓放组件连接；本方案通过设置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116495230 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310604955.7
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 河北工业大学
地址 300401
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