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两相四线励磁式步进电 机的工作原理
Revised by Chen Zhen in 2021
两相四线励磁式步进电机工作原理
本章将介绍在嵌入式平台UP－NETARM2410－S中步进电机的实现。步
进电机在各个领域诸如机器人、智能控制、工业控制等方面都有着广泛的应用
空间，本章着重介绍步进电机的工作原理及编程实现步进电机驱动的方法，主
要内容如下：
步进电机的概述
步进电机的工作原理
和微处理器的总线连接方式
驱动程序的编程
Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，用软件的方法代替硬件的脉
冲分配器
1．步进电机概述
步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，
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