虚拟柔性臂测量机研究的开题报告.docxVIP

虚拟柔性臂测量机研究的开题报告 一、研究背景和意义 虚拟柔性臂测量机是一种基于虚拟现实技术的计算机辅助测量系统，可以实现对目标物体的多维度、高精度的三维度测量，具有高效、精确、自动化等优点。虚拟柔性臂测量机的研究对于工业制造、医疗保健、文化遗产保护等领域均有重要的应用价值。 二、研究内容和方法 本研究将采用数字影像处理技术，结合虚拟现实技术开发一种基于ARM嵌入式系统的虚拟柔性臂测量机，主要包括目标物体的三维建模和数值分析、柔性臂运动的实时控制和运动规划、测量数据的处理和可视化展示等方面。具体地，本研究将采用以下方法： （1）基于机器视觉技术的多维影像采集和三维点云建模。该部分主要利用高分辨率摄像头，在不同角度下采集目标物体的影像信息，并通过图像处理算法进行匹配和配准，最终构建出目标物体的三维点云模型。 （2）基于虚拟现实技术的柔性臂设计和运动规划。该部分主要利用虚拟现实系统设计和模拟柔性臂的形状、材料等特性，并利用基于逆向运动学算法的实时运动规划技术，实现对柔性臂的高速、高精度控制。 （3）基于计算机模拟和数值分析的测量数据处理。该部分主要利用有限元分析和计算流体力学等技术，对目标物体的结构、形态等参数进行数值模拟和分析，并根据模拟结果进行测量数据的处理和校正。 （4）基于可视化技术的测量结果展示与分析。该部分主要利用虚拟现实技术，将测量结果以图形、图像、动画等多种方式进行可视化展示，并进行结果的图形分析和统计处理。 三、研究预期结果 本研究预期实现一种基于虚拟现实技术的柔性臂测量机，具有高效、精确、自动化等优点，可施用于工业制造、医疗保健、文化遗产保护等领域，具有广泛的应用价值。 四、研究进度安排 本研究的进度安排如下： 第一年：完成文献调研和技术准备工作，设计虚拟柔性臂测量机系统架构和主要技术方案； 第二年：完成系统各模块的开发，包括三维建模和数值分析模块、柔性臂运动控制模块以及测量数据处理和可视化模块； 第三年：对系统进行优化和完善，获得虚拟柔性臂测量机的实际应用数据，并对实验结果进行分析和评估。 五、研究团队建设 本研究团队由多位具有计算机科学、机械工程、控制科学等专业背景和丰富的科研经验的研究人员组成，包括技术研究员、硕士研究生和博士生等，共同共同开展研究工作。