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风力机叶片试验模型静态升力控制系统仿真研究 1 半实物仿真平台实时关注 大型化是风力机发展的必然趋势，但叶片负荷受到限制。 丹麦Risφ实验室 本文忽略风机运行状态、风切变和塔影效应,在上位机Matlab/Simulink建立基于叶素理论的叶片试验模型的气动模型,利用下位机PLC进行实时数据采集和输出,通过OPC技术实现上位机和下位机的实时数据通信,搭建基于尾缘襟翼的风力机叶片试验模型升力控制半实物仿真平台。系统通过主动调节尾缘襟翼的偏转角度来实现对叶片试验模型升力的控制。 2 pid的系统构成 PLC因在信号采集、可靠性和抗干扰性方面的优势被广泛应用于自动化控制系统,但其数据处理和分析能力有限,要书写复杂的算法,需要有数据处理能力较强的上位机 系统主要由上位机Matlab/Simulink、下位机S7 200 PLC、控制对象和传感器四部分组成,其中:虚线框内的器件为实物,虚线框以外的部分如升力模型等在上位机中实现,上位机和下位机通过OPC服务器建立连接。此外,Matlab/GUI界面用于单神经元PID控制器的参数设置和系统重要参数的监控。 实物模型,如图2所示。 图中,叶片模型为半成品,材料为铝,后续将进行蒙皮用于风洞试验。尾缘襟翼通过螺钉与带螺纹孔的铝轴连接,并通过滚针轴承连接蜗轮蜗杆减速箱。襟翼角度由编码器测量,用于升力建模。 3 振动建模 3.1 维升力系数 风力机叶片