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中国机器人产业发展现状 当前，人工智能、5G、生物、新材料等新兴技术加速融合创新，机器人产业正迎来升级换代、跨越发展的战略机遇期。今年年初，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，更是为中国机器人产业发展按下“加速键”，推动机器人更快进入千家万户，融入千行百业。 定义：据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。 机器人产业与机器人技术是两个不同的概念，机器人产业的形成除了具有机器人技术系统之外，还需要机器人的制造系统，即具有专门生产机器人的整机、主机元件和配套设备的厂家。 20世纪70年代初期中国开始机器人技术研究，进入21世纪后，中国机器人技术及产业才得到迅猛发展。当前我国机器人核心技术仍受制于人，相关产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距，总体的技术水平仍处于前沿跟踪阶段，只在部分特种机器人领域实现并跑。 产业链分析 据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。 中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。 机器人分类 工业机器人产业链的上游难度高，下游空间大。工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三大核心零部件占成本的70％。三者分别占工业机器人成本构成的15％、20％、35％。工业机器人产业链 服务机器人产业链 全球市场分析 尽管第一台机器人在美国诞生，但机器人产业最早出现在日本。20世纪80年代，日本已经拥有包括生产固定程序等简易机器人在内的生产厂家120多家，仅生产高级机器人的厂家就有70家，占世界这类厂家总数的40%。工业机器人的年产量达到19300台，累计生产台数76700台，占世界拥有量的70%左右，年产值为784亿日元，累计产值2339亿日元，居世界各国之首，堪称世界“机器人王国”。 20世纪90年代后期，美国在语音识别技术、图像识别和分析领域加紧布局，使美国在机器人软件领域处于领先地位，推动了机器人向智能化方向发展。 目前，中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。 预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。 中国市场分析 中国工业机器人在经历1972-1985年的萌芽期和1985-2000年漫长的技术研发期后，由于劳动力供不应求，终于走上产业化的道路，开始了萌芽期的高速发展。2001年中国工业机器人保有量仅有1630套，到2010年猛增至52290套，CAGR高达47.01%。 虽然2018年中国工业机器人的部署密度（140台/万名工人）已超过世界平均水平（99台/万名工人），但与日韩德等先进制造国家的部署密度仍存在较大差距。从国产工业机器人销售情况看，大部分机器人都应用于汽车制造，计算机、通信电子设备制造，与其他各国情况较为一致。 目前中国机器人市场持续蓬勃发展，成为后疫情时代机器人产业发展的重要推动力。预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。其中，2022年工业机器人市场规模将有望达到87亿美元，服务机器人65亿美元，特种机器人22亿美元。 工业机器人：近年来，沈阳新松、哈尔滨博实、上海新时达、广州数控、安徽埃夫特、北京珞石等一批本土机器人企业逐步发展壮大，已经初步形成完整的机器人产业链，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，具有中国特色的应用解决方案受到市场欢迎。 服务机器人：企业围绕国内外特色市场需求，在手术医疗、消费服务等多个赛道推出了独具特点、功能新颖的特色产品，部分产品性能水平已突破“并跑”，实现与国际领先水平“领跑”。在医疗领域，天智航、元化智能的骨科机器人技术实力达到国际水平，术锐、微创、精锋推出单孔腹腔镜机器人国产系统。在消费服务领域，疫情期间智能接待、无人配送、无人零售等需求的大幅增加，为接待机器人、递送机器人、新零售机器人等服务机器人带来新的发展机遇，商场导航、酒店引导、商品贩卖等领域机器人产品大量涌现。 特种机器人：救援机器人取得积极进展。随着自动控制、人工智能、5G、高性能计算等一系列技术的迅速发展，救