MH_T 1069-2018无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范.pdf

ICS 49. 020ES AMH中华人民共和国民用航空行业标准MH/T人驾驶航空器系统作业飞行技术规范Technological regulation of operation flight with unmanned aerial vehicle system2018-08-21发布2018-11-01实施中国民用航空局发布 MH/T 106920184.3.2.5应关注无人机操控性和稳定性的变化，观察作业区域的上升、下降气流和风向风速等气象变化对飞行的影响，遇有不稳定气流时，应及时采取相应措施，脱离危险，并停止在该区域作业，4.3.2.6超低空飞行时，应注意障碍物，特别是高大建筑物、发射天线和跨江、跨山谷及山背后的障碍物等。4. 3. 2. 7飞越障碍物前，应注意前方地形，做出能否飞越的判断。若无法飞越障碍物时，应立即脱离：若决定飞越时，也应预先设定不能飞越时的脱离方向。4. 3.2. 8确认无人机已飞越障碍物，应判断前方地形和障碍物，确有把握时，方可下降，4. 3.2. 9作业飞行线路转角角度较大时，宜采用内切过弯的飞行模式：相邻目标物高程相差较大时，宜采取直线逐渐根升或盘旋爬升的方式飞行，不应急速升降。4. 3. 2. 10除因起飞和着陆需要，应将无人机的飞行高度控制在适当范围内，以便于无人机能够在不对人员或财产构成过度危险的情况下实施紧紫急迫降。4.3.2.11应检查无人机发动机或电机的转速、燃料或电池电量，掌握飞行时限，注意无人机的工作情况，随时做好特殊情况处置的准备。返航降落4. 3. 3. 1应提前做好降落场地清理和飞行空域内的干扰源漂检查工作，确保其满足降落条件降落时，人员与无人机应保持足够的安全距离，确保降落场地条件适宜降落客。4. 3. 3. 2操纵固定灵无人机采用伞降回收方式时，应考患现场风向、风速，合理确定开伞地点及高度。4. 3. 3. 3操纵固商定灵无人机采用机腹擦地着陆或滑跑降客方式时降落场地应满足其最小滑行距离要求.4. 3. 3. 4操纵园周定灵无人机采用撞网回收方式时，回收网应有固定支撑，牢固可靠。4. 3. 3. 5操纵无人直升机降落时，降落场地应满足其最小起降场地闻快安求4. 3. 3. 6操控多旋翼无人机降落时，应确保无人机达到适宜高度后，方可进行下降操作。4. 3. 3. 7降落期间，应密切关注无人机飞行状态，做好人工接管准备，必要时切换手动降落。4.4作业后4. 4. 1飞行后检查及撤收4. 4. 1. 1降落后，应进行设备外观及零部件检查，恢复储运状态并填写无人机系统使用记录单（参见附录B）4. 4. 1. 2作业结束后，应与当地管制部门报落地报，4. 4. 1. 3作业结束后，作业人员应记录无人机的状态和作业情况，4. 4. 1. 4撤收前，油动无人机应将油箱内剩余的油料回收并妥善储存：电动无人机应将电池取出。4. 4. 1.5人员撤离前，应清理现场，核对设备和工器具清单，确认现场无遗漏4.4.2作业资料的整理及移交4. 4.2. 1对飞行检查记永与飞行监控记永进行整理，文学和数字应正确、清楚、格式统一，原始记求应填写在规定的毁体上。整理内容应包括但不限于以下信息：a)飞行前检查记录：b)飞行监控记录：c)飞行后检查记录。4. 4. 2. 2对作业飞行资料进行整理，填写相关的作业飞行报表，主要内容应包括但不限于以下信息：云高、云量、能见度：7 MH/T 1069—2018b) 风向、风速；c)作业飞行设计底图：d)航路点数据：e)飞行航迹数据：f)作业相关数据。4. 4. 2. 3应根据不同作业项目的技术指标要求，对技术设计、作业质量、飞行信息等方面进行质量检查.4. 4. 2. 4对当天作业情况进行总结，主要内容应包括但不限于以下信息：a)人员工作情况：b) 设备工作情况：c)任务完成情况：(p后续工作计划及注意事项。4. 4. 2. 5作业人员应将建筑和设施、鸟群聚集区、空中限制区、人员活动密集区、无线电干扰区、通信阻隔区、不利气象区等信息进行记录更新。4.4.2.6应做好空域审批文件、工作票（单）、航线信息库等资料的归档。5信息传输与数据要求5.1航迹与参数显示航迹与参数显示通常应满足以下要求a)飞行航迹显示与参数显示一般采用监视器：b)参数显示内容一股包括无人机的位置、高度、速度、姿态（航向、偏仰角、倾斜角）、发动机状态（转速、缸温）、舵偏及能控量、机载电压、导航参数、电机平衡性等：c)在地图背景上显示无人机实际飞行航迹，同时显示任务规划产生的预定飞行航线：d)当无人机处于临界或危险飞行状态（如发动机停车、燃油系统故障、供电设备故障，以及飞行高度、空速、油量超限和遭遇成胁等）时，有告警提示，告警提示的方式不限于信息显示和声音告警。5. 2