基于PLC机械手控制系统设计.docVIP

摘要 PAGE 1 基于PLC机械手控制系统设计 摘要 随着工业化程度不断提高，同时响应“中国制造2025”的号召，机械手在工业生产中扮演着举足轻重的角色，已成为工业生产中不可或缺的一部分。 本问研究通过PLC控制和Wincc监控来实现机械手的控制，通过PLC软件的编程来实现对机械手的运动控制，通过Wincc组态监控画面来实现对机械手运动情况的了解。 本文侧重于对PLC软件程序的设计以及上位机组态监控的设计。对于软件控制流程的设计以及控制程序的编写，使得机械手能够按照自动和手动两种方式运动。其中自动操作程序分为单周期操作和连续操作。对于上位机组态监控的设计，从变量的导入到监控画面的设计，