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基于unity的塔机防碰撞系统模拟 摘要 由于经济的快速发展，各种工程不断进行，对于各种机械的使用就愈加频繁了。塔式起重机(简称“塔机”)的应用就变的不可避免了。但是由于塔机的体积较大，且多为高空作业，存在着很多的安全隐患。在群塔作业时，由于塔臂旋转时半径的交叉，会产生视觉误差，高位塔机的钢丝绳与低位塔臂在交叉作业区容易发生碰撞，塔机调取的重物与周边建筑物容易发生碰撞。所以需要对塔机运行过程进行碰撞检测，防止意外的发生。所以需要对塔机进行防碰撞的检测。这样才可以尽量的避免事故的发生。 本课题采用了虚拟现实技术，通过unity3d来进行防碰撞的研究，主要是进行了塔机与障碍物，以及塔机群之间的碰