原创力文档- 5
- 0
- 约7.09千字
- 约 8页
- 2023-07-31 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种管道外探伤行走机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有主动轮，所述主动轮的外侧皆连接有皮带，且主动轮通过皮带转动连接有从动轮，所述底座顶端的一侧连接有第一转轴，且第一转轴的内部连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有第二转轴，且第二转轴的内部连接有安装柱，所述安装柱的顶端设置有安装仓。本实用新型通过设置的底座、第一转轴、连接柱、第二转轴、安装柱、旋转电机、减速器、探测圈、凹槽和微型摄像头，实现了两组探测圈将需要探测的管道进行围绕，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209946039 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
文档评论（0）