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自重构模块化机器人系统的设计与研究 自重构模块化机器人系统的设计与研究摘要：自重构模块化机器人系统是一种能够自主重构、调整和优化自身形态与功能，克服固定结构和能力限制，适应不同工作环境和任务要求的创新性机器人系统。本文以人工蜂群算法为基础，探讨了自重构模块化机器人系统的设计、建模、控制和仿真方法，以及机器人模块组件、模块组排列与变换策略等关键技术。通过构建实验平台，开展系统性能测试和实验验证，证明了自重构模块化机器人系统具有较高的灵活性、可靠性、适应性和可扩展性，可以应用于复杂环境下的自主探测、救援、勘探和维护等任务。关键词：自重构模块化机器人、人工蜂群算法、模块组件、模块排列与变换策